《鲁豫有约》中郭德纲、于谦、岳云鹏和孙越参加的是第20160426期，这一期的主题是明星师徒情。在这一期节目中，郭德纲还说自己曾想要开除岳云鹏，同时岳云鹏也讲述了自己还没有出道之前的心酸经历。
郭德纲、于谦、岳云鹏和孙越都是相声界很有名的人，而岳云鹏是郭德纲的徒弟，孙越和郭德纲是师兄弟关系，郭德纲和于谦则是搭档关系。这一期节目可以说是德云社专访了，在节目中大家可以了解他们成功背后的故事。
在节目中，通过谈话和一些往事的回忆，其实能够看出郭德纲和岳云鹏他们师徒之间的感情是很深的。在《鲁豫有约》的节目中，大家可以近距离的感受相声演员的一些工作和生活，体会他们成功背后需要付出的努力。
《鲁豫有约》是一档电视谈话性节目，节目的整体氛围还是很不错的，会挖掘明星背后一些鲜为人知的事情，这也让不少观众对自己喜欢的明星进行进一步的了解。
