歌词粤语每一天在路上艰苦奔波是《我们的天空》歌曲，由黄艺明演唱，Samuel作词、作曲以及编曲，这是一首纪念黄家驹的歌，属于古典音乐风格，整体听上去有些伤感。
黄艺明是beyond的歌迷，他和黄家驹的声音很像，唱过很多纪念黄家驹的歌，比如《寻觅理想》、《家驹》、《谁能忘掉你》、《高唱我歌》、《我的家园》和《光辉的璀璨》等都是黄艺明的原创歌曲，知名度最高的一首歌是《我们的天空》，该曲由傻嘎创作。
黄艺明唱过黄家驹许多遗作，比如《天地》和《星光伴我唱》等，《天地》由黄家驹作曲，但是没有完成，它的原名叫river，黄家驹只是唱过该曲的demo，后来由林子祥演唱。
《我们的天空》是黄艺明演唱的致敬黄家驹的歌，歌词和旋律都扣人心弦，让人忍不住想起黄家驹的模样。
